【距離計測や物体認識の新手法】LiDARセンサーの様々な活用紹介
LiDARの概要
LiDAR(ライダー)とは何か？
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を用いて物体までの距離を測定する技術です。距離測定の精度が高く、3次元データを取得できるため、自動運転技術や建築・土木工学など、多岐にわたる分野で活用されています。
株式会社 光響 / Kokyo, Inc.【YouTubeチャンネル】より引用
LiDARの原理と仕組み
LiDARは、レーザー光を照射して反射光の到達時間を測定することで、物体までの距離を測定します。測定した距離情報を元に、3次元空間における物体の位置情報を取得することができます。
LiDARの歴史と進化
LiDARは、1960年代に初めて航空写真測量に利用されました。以来、技術の進歩に伴い、測定距離や測定時間の短縮など、さまざまな改良がなされ、現在では、建築、製造、農業などの分野で利用されています。
最新のLiDARの利用事例
未来の交通の実現
- 自動運転車のセンシング技術としての利用
- 航空交通管理の改善
都市計画や土地利用の最適化
- 建物や地形の3Dモデル作成による都市計画の改善
環境保護、減災、防災の推進
- 自然災害時の被災状況の可視化や被害範囲の把握
- 山火事の早期発見や対応の改善
スマートファクトリー、物流業界の変革
- 倉庫内の無人搬送車による自動化
- 倉庫内での在庫管理の改善
医療や福祉における応用
- 医療用ロボットの位置推定や障害物検出に利用
- 高齢者の生活状況のモニタリングに利用
はつかぜが提供するLiDARを使用したソリューション
図面の存在しない建物の3Dモデル作成
MAP作成とは、LiDARによる地形や建物などの情報の取得により、立体的な地図を作成することです。
3Dマッピング
図面がない建築物等の3Dモデリング
建物などの内部や外観をスキャンすることで、精度の高い3Dモデルを作成できます。この技術を用いることで、リノベーションや改修の際に、既存の図面がない場合でも、正確な設計ができます。
防災対策
樹木の高さや密度、樹種を判別することで、精度の高い山林の地形計測や森林調査が行うことができます。それにより、伐採すべき範囲や危険地域を把握することができ、防災対策に役立てることができます。
高精度な物体検知
特殊自動車や自律移動ロボットの運行管理
ベルトコンベアーの検査用センサーに
形状が複雑な廃棄物やスクラップの計測
距離や形状の測定
道路交通量調査
道路上の車両や歩行者の位置、速度、方向などの情報を取得し、交通量調査を行うことができます。
道路維持管理の効率化
道路表面の状態や高低差を計測することができます。これにより、舗装や補修の必要性を正確に把握することができ、道路の維持管理が効率化されます。
まとめ
LiDARは、未来の交通や都市計画、環境保護・減災・防災、スマートファクトリーや物流業界、医療や福祉など、様々な分野で活用されることが期待されています。
当社では、LiDARの研究開発により、3Dデータ、物体検知、動態検知などの課題に取り組んでいます。
もし、このような課題をお持ちでしたら、お気軽にお問い合わせください。当社の技術力を活かして、最適なソリューションをご提案いたします。